3HAC040656-002 ABB रोबोट MU200 बाहरी शाफ्ट मोटर

1उत्पाद की स्थिति

3HAC040656-002 एबीबी आईआरबी 2600 श्रृंखला 6-अक्ष बहुउद्देश्यीय रोबोट से संबंधित एबीबी एमयू 200 मोटर इकाई के लिए भाग संख्या है। यह आईआरसी 5 और ओमनीकोर नियंत्रकों के साथ संगत है। यह मोटर,ड्राइव मॉड्यूल (3HAC050224-001) के साथ, माप मॉड्यूल (3HAC16035-1), और इंटरफेस/ब्रेक मॉड्यूल (3HAC7998-001), एक पूर्ण बंद-लूप नियंत्रण प्रणाली बनाते हैं।

2विस्तृत तकनीकी मापदंड

3. मिलान घटकों

इस मोटर इकाई का उपयोग आम तौर पर निम्नलिखित घटकों के साथ किया जाता हैः

4. मुख्य कार्य

4.1 बल-इलेक्ट्रिकल रूपांतरण और गति नियंत्रण

नियंत्रक से सटीक घूर्णन गति में डिजिटल आदेश परिवर्तित करता है। निर्मित उच्च परिशुद्धता बहु-टर्न पूर्ण एन्कोडर पूर्ण बंद पाश प्रतिक्रिया प्रदान करता है,प्रत्येक रोबोट जोड़ के लिए स्थिति सटीकता सुनिश्चित करना.

4.2 विफलता-सुरक्षित ब्रेकिंग

एकीकृत 24V DC विद्युत चुम्बकीय ब्रेक स्वचालित रूप से मोटर को लॉक करता है जब सिस्टम बंद हो जाता है या आपातकालीन स्टॉप के दौरान,गुरुत्वाकर्षण के कारण बाहरी धुरी या रोबोट के हाथों को गिरने से रोकना, जिससे उपकरण और कर्मियों की सुरक्षा सुनिश्चित होती है।

4.3 उच्च गतिशील प्रतिक्रिया

3.7 एनएम के नामित टॉर्क और 5000 आरपीएम की अधिकतम गति के साथ, यह मोटर उच्च गतिशील प्रदर्शन आवश्यकताओं जैसे उच्च गति से हैंडलिंग और सटीक असेंबली को पूरा करता है।

4.4 पर्यावरण अनुकूलन क्षमता

IP67 सुरक्षा रेटिंग मोटर को धूल, तेल धुंध और आर्द्रता के साथ कठोर औद्योगिक वातावरण में स्थिर रूप से काम करने की अनुमति देती है।

5मुख्य अनुप्रयोग क्षेत्र

6महत्वपूर्ण नोट्स

1. विकल्प विचार: प्रतिस्थापन के समय, पुराने भाग के उप-संस्करण संख्या की तुलना की जानी चाहिए। रोबोट अक्ष पैरामीटर को एन्कोडर संकल्प से सख्ती से बंधा हुआ है;विभिन्न बैचों को मिलाकर प्रक्षेपवक्र कंपन या "अक्ष विन्यास त्रुटि" बंद हो सकता है.

2. सिस्टम संगतता: इस मोटर का उपयोग मूल एबीबी ड्राइव और माप मॉड्यूल के साथ किया जाना चाहिए; तीसरे पक्ष के विकल्पों की सिफारिश नहीं की जाती है।